3月13日，深圳市宝安区新桥街道黄埔路碧海工业区上空上演了一场“天地联动”的科技交响曲。一台搭载双机械臂的带电作业机器人，如外科医生般精准地伸展着“手臂”，配合着地面技术人员的操作，仅用40分钟便完成了两处10千伏线路闲置熔断器引线的带电拆除任务。这是南方电网深圳宝安供电局(下称“深圳宝安供电局”)完成的全市首单配网机器人带电作业，标志着深圳配网带电作业正式迈入“大数据驱动、机器代人”新阶段，为粤港澳大湾区新型电力系统建设注入新质生产力鲜活动力。
该配网带电作业机器人融合仿真建模、视觉识别及运动控制三大核心技术，能够高效完成带电拆火接火、旁路双回路搭接、修剪树枝等作业。地面技术人员通过5G回传的高清画面监控作业进程，并对机器人进行实时操控。机器人依托其视觉系统仅需2分钟即可完成导线三维建模与路径规划，精准识别作业点，精度达毫米级。双臂协同设计则赋予机器人“仿生巧手”，通过灵活切换末端工具，可自主完成导线固定、剥线、断接等复杂动作，运动轨迹误差控制在0.5毫米内。从锁定目标到完成任务，机器人全程动作行云流水。
据了解，深圳宝安供电局松岗供电分局将于3月14日应用配网机器人开展拆除公变下引线与清除树障工作，进一步拓宽应用场景。(记者索有为 韦杰夫 制作 王佳琪）
